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一氧化碳能使人出现头晕恶心、反应迟钝、心悸乏力等症状，严重者甚至昏迷失去意识，危害人体的脑、心、肝、肾、肺及其他组织并有严重后遗症。地下车库车辆较多，当汽车负重过大、慢速行驶时或空挡运转时，燃料不能充分燃烧，废气中一氧化碳含量会明显增加。构建绿色智慧型城区的现在，有很多地下车库已经安装了地下车库CO浓度探测器。
地下停车场一氧化碳探测器的设置尚无国内规范，其设置主要是根据《石油化工企业可燃气体和有毒气体检测报警设计规范》(GB50493-2009)中的规定“有毒气体检测器距释放源不宜大于1m”。考虑到此规定主要针对高危化工区域，地下停车场场所一氧化碳探测器的数量设置主要根据防火分区、面积大小等因素来酌情考虑，一般200-300㎡放置一个。，且安装高度建议距地面1.5m左右为宜。
